諧波減速機減速機構(gòu)說明

2024-12-27 00:00:00    來源：    點擊：215    喜歡：0

      諧波減速機減速機構(gòu)：通過凸輪使薄壁軸承、柔性齒輪呈橢圓狀變形。柔性齒輪與內(nèi)齒輪在橢圓形長軸部分發(fā)生嚙合。固定內(nèi)齒輪，使凸輪沿順時針方向旋轉(zhuǎn) 360°時，柔性齒輪會沿逆時針方向移動內(nèi)齒輪與柔性齒輪的齒數(shù)差部分。

零件名稱 Parts Name

DSF/DSG：杯型柔性齒輪/剛性內(nèi)齒輪/薄壁軸承/諧波產(chǎn)生器。

DHG：帽型柔性齒輪/剛性內(nèi)齒輪/薄壁軸承/諧波產(chǎn)生器。

減速比 Ratio
1.減速比由杯型柔性齒輪和剛性內(nèi)齒輪來決定。
2.DSF/DSG：輸入旋轉(zhuǎn)方向與輸出旋轉(zhuǎn)方向相反。
3.DHG：輸入旋轉(zhuǎn)方向與輸出旋轉(zhuǎn)方向相同。

      諧波減速機一般用于負載小的工業(yè)機器人或大型機器人末端幾個軸，諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波加速器和諧波減速器。利明諧波減速機主要包括：剛性內(nèi)齒輪、杯型柔性齒輪、薄壁軸承和諧波產(chǎn)生器，四者缺一不可。其中，剛性內(nèi)齒輪的齒數(shù)略大于杯型柔性齒輪的齒數(shù)。諧波減速機用于小型機器人特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高，單級傳動比大。

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